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      [ 機器人 ] 機器人制作:模擬計算機循線小車

      2011-4-21 19:23| 發布者: 老A | 查看: 34421


      機器人制作:模擬計算機循線小車

        循線小車的制作可以說是機器人愛好者的一門必修課。但是我們?吹降奈恼麓蠖蓟單片機架構,要完整制作出一臺這樣的小車,需要掌握單片機、程序語言、開發環境、算法、編譯環境、燒錄軟件、下載器等一系列軟硬件知識。這對于沒有系統學習過單片機的愛好者來說有一定難度。

        本文介紹一部由模擬計算機控制的循線小車,它由傳感器和線性比例器構成,原理簡單易懂,無需編程。只要具備模擬電路知識就可以上手制作。

        下面開始,我們的口號是DO IT ALL THE WAY!

        一,制作小車底盤。

        材料清單:

        名稱      數量

        瓶蓋      2只

        微型減速電機  2只

        工業端子排   1條

        通孔珠子    1個

        曲別針       1個

        M3螺絲螺母   若干

        洞洞板     若干

        M3套管    4個

        M3銅柱    若干

        4AAA電池倉  1個

        雙面膠帶    適量

       

        從工業端子排里面拆出兩套銅芯,作為軸連器,用來連接車輪和電機。我是用的是380V10A的端子排,銅芯內徑是3MM,連接3MM的螺絲和電機輸出軸非常合適。這種端子排在一般的五金燈具市場都可以買到,有的吸頂式節能燈的鎮流器里面也有這樣的銅芯。如下圖A。

        

      機器人制作:模擬計算機循線小車

        下圖是準備好的材料,很簡單吧?除了電機,其他材料都是生活中常見的。瓶蓋用來做車輪,要選擇直徑比電機大一些,這樣小車下面的電池倉距離地面有一定高度,不會蹭底盤。蓋子邊緣厚一些,可以增加摩擦力,小車走起來不會打滑。我用的是嬰兒食品的金屬蓋子,鐵灰色,比較耐看。如下圖B。

        

      機器人制作:模擬計算機循線小車

        在瓶蓋的中心打一個3MM的孔,借助一顆3MM的螺絲和軸連器,連接好電機和車輪。用曲別針穿上珠子,彎成下圖C形狀,做小車的尾輪。

        

      機器人制作:模擬計算機循線小車

        把減速電機稍微靠前,固定在一片洞洞板上。這里電機是用鐵絲纏繞并焊接固定的,簡單點也可以用熱熔膠固定,或者用薄鐵皮做一對箍子,配合螺絲固定好電機。如下圖D。

        

      機器人制作:模擬計算機循線小車

        尾輪靠后用螺絲固定在電路板下方。電池倉直接用雙面膠貼在洞洞板下面。如下圖E。

        

      機器人制作:模擬計算機循線小車

        我是用的是5X7厘米的預制洞洞板,四角有安裝孔,借助銅螺絲可以很方便的一片片疊加起來。把電機和電源都單獨引出接頭,方便將來和上面控制板的連接。如下圖F。

        

      機器人制作:模擬計算機循線小車

        這樣,一個基礎小車的底盤就做好了。5X7厘米的洞洞板上有足夠數量的焊盤,將來還可以用它做單片機小車,換不同的控制板,實現不同的用途。很方便吧?

       

        二,制作循線控制板


        這臺循線小車是由模擬計算機控制的。模擬計算機是用電流、電壓等連續變化的物理量直接進行運算的計算機,由運算放大器構成核心器件,運算過程不存在模數-數模轉換和編程算法的問題。

        線路圖:

        

      機器人制作:模擬計算機循線小車

        芯片接線圖:

        

      機器人制作:模擬計算機循線小車

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      會員評論

      • 引用 lnhuangxin 2017-2-6 14:08
        宙心科技聯合華為海思,提供基于海思SOC芯片架構的智能操作系統(平臺+算法),幫助消費級和行業級無人機品牌打造高性價比的智能無人機;同時“20cm2 + 28克”的SOM模組及其驅動的智能算法應用,也為無人機/機器人/的微型化和智能化的實現提供了可能
        經典方案:4K運動相機
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        圖 傳
        編碼板卡
        變焦相機
        聯 系 人:黃先生:聯系電話:13829128151
      • 引用 ZZZZZVVVVVSSSSS 2016-12-13 15:52
        我是做工控的。這個機器太復雜,直接用2個光電開關,2個繼電器,2臺電機,交叉連接,左面的光電被擋住的時候關閉左面電機,右面一樣,電源用12或24V電瓶就好了,所有的材料都可以在一般的五金電料商店(大一點的)買到,不用跑電子市場了。
      • 引用 2223464839 2013-8-8 13:42
        看起來好難做
      • 引用 54tc 2012-8-18 10:09
        好難。要多久才做得出
      • 引用 人工智能 2012-6-24 12:49
        兩個繼電器啊
      • 引用 逗起鬧 2012-5-21 21:51
        有沒有電路圖啊  求電路圖
      • 引用 舟自橫 2012-5-12 18:32
        厲害
      • 引用 975450858 2012-5-9 07:46
        好難啊、電路圖好復雜
      • 引用 。。。。。。 2012-3-3 13:51
        額。。。。。
      • 引用 zhuang 2012-2-15 12:23
        這個有難度啊
      • 引用 DIY-118 2012-1-24 17:50
        厲害
      • 引用 子武 2011-12-31 20:30
        不用單片機得循跡小車,厲害
      • 引用 趙春明 2011-12-30 08:52
        不好做,哎。電路看不懂啊
      • 引用 ミ灬‖噓!_安_靜 2011-12-24 21:11
        看著都暈!
      • 引用 048084 2011-12-21 12:13
        厲害
      • 引用 科學家 2011-12-15 18:56
        太難了
      • 引用 發呆的小燈泡 2011-7-26 12:49
        上面兩個藍盒子是什么,哦還有減速電機可以用四驅車上的馬達代替嗎
      • 引用 游客 2011-7-10 11:06
        強得一塌糊涂

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