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      [ 單片機 ] 會畫畫的智能小車

      2015-11-3 09:07| 發布者: 老A | 查看: 13868

      會畫畫的智能小車,你有沒有想過自己也做一個這樣的機器人小車呢?

      第一步:組件準備

      繪圖機器人涉及到許多不同的運動控制單元,以下是你所需要的組件清單:

      電子組件:

      Adafruit Pro Trinket 3V(也可以使用Arduino)

      2個Geared 5V步進電機

      ULN2803達林頓驅動器

      面包板

      16個母口對母口跳線

      微型伺服電機

      母口引腳頭

      2個2 x AA電池盒

      USB線

      4顆AA電池

      結構件:

      2個7/8" ID x 3/16'O型圈

      5/8"腳輪軸承

      10顆M3 x8毫米盤頭螺釘

      4顆M3×6平頭螺絲

      12顆M3螺母

      3D打印組件:

      滾珠軸承腳輪(文件

      機箱(文件

      2個車輪(文件

      2個步進電機支架(文件

      伺服電機支架(文件

      套圈(文件

      第二步:配置開發壞境并寫入固件

      配置開發壞境:驅動下載安裝相關配置方法點擊鏈接見Adafruit的網站。

      將固件TIRL_Trinket_TEST.ino寫入到Trinket板中,另外值得一提的是,該固件和Arduino也是兼容的。

      第三步:硬件拼裝

      雖然理論上只要各個部件按照適當順序連起來就能用,但是要保證繪圖機器人寫出的東西和計劃的一樣,還是應該要對各個組件的安裝位置保持關注。

      安裝電池殼

      拼裝輪子

      安裝步進電機

      安裝腳輪

      接下來就要安裝電子控制部件了,這里有很多線要接,不要看花眼了!

      首先將微控制器、達林頓去東區和開關安裝到面包板上。按圖所示進行連接,連接好之后裝上電池并打開開關,可以看到板上的LED燈開始發光。

      安裝接線頭并連接電機。

      裝上畫筆,筆的位置調整可以通過手動完成,也可以在軟件上進行調整:

      int PEN_DOWN = 170; // angle of servo when pen is down

      int PEN_UP = 80;    // angle of servo when pen is up

      第四步:完成

      安裝好了之后就可以進行測試了。以上的測試固件TIRL_Trinket_TEST.ino只能畫出一個正方形,但這已經足夠用來檢測機器人的平衡了。

      測試完成后就開始表演吧!畫一朵玫瑰花:

      其它平臺

      事實上,利用其它開發平臺(Arduino或樹莓派)也能打造出類似的繪圖小車,該創客就基于不同的平臺打造了不同的版本。

      基于Arduino的繪圖小車

      基于樹莓派的的繪圖小車

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      會員評論

      • 引用 雪風號艦長 2017-7-20 19:59
        請問底盤圖紙能分享一下嗎?
      • 引用 ck007at 2016-7-15 12:33
        剛剛在淘寶找到一家包郵的電子配件店~~~

        還不錯,分享下

        shop163461698.taobao.com/search.htm?spm=a1z10.1-c.w5002-14624618828.1.HxNaPF&search=y
      • 引用 3357426952 2016-3-16 12:50
        這個有沒有原理圖!
      • 引用 3357426952 2016-3-2 22:53
        3357426952: 請問單片機需要學到什么程度?
        我才學不久
      • 引用 3357426952 2016-3-2 22:53
        aqxiaogui: 可以的,我覺得
        請問單片機需要學到什么程度?
      • 引用 3357426952 2016-3-2 22:51
        請問大神:做這個需要學習什么?單片機?
      • 引用 3357426952 2016-3-2 22:51
        請問大神:
      • 引用 aqxiaogui 2015-12-1 23:23
        247889219: 這東西可以用51單片機嗎?
        可以的,我覺得
      • 引用 247889219 2015-11-9 21:02
        這東西可以用51單片機嗎?

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