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      [ 單片機 ] 基于51單片機的藍牙小車(低成本)

      2014-7-17 14:26| 發布者: 江戶川牛仔 | 查看: 45000

      對于單片機的初學者來說51單片機最為簡單了吧,相對其它單片機來說這還是挺好DIY的(第一次發帖 不足之處多多包涵、多多指教)
      lz大二 電子系的,暑假無聊試做一輛藍牙小車(成本很低,學生么,還沒工作,成本高了大家就沒diy的熱情了 )好,廢話不多說  上圖

            上圖   小車側逆光特寫

      藍牙hc-06模塊,不貴X寶25個大洋買的, 用來連接手機的(這個不多說了吧,不過好店主說像此款只能連接安卓的 要diy的注意了)

      還是解釋一下這個東西怎么用吧:它有四個引腳Vcc GND TXD RXD(一般是3.3V的 要是直接連5v的單片機也行,注意TXD RXD和單片機交叉接)

      默認波特率9600(你懂的),可以直接串口通訊(不需要懂藍牙通信協議,去學的話,這玩意估計沒點時間 學不下來) 

      單片機咯  我用的是stc89c52最小系統(一般5個大洋) 還有小車是玩具攤29個大洋買來的,直接拆了它 只要底座 當然帶馬達(低門檻么,便宜為主 你小時候的玩具車 終于也能排上用場了

      。專用的智能小車底盤 看得上眼的都要50+)

      當然馬達是功率器件 51單片機是不可能直接驅動的,這里需要自己動手焊接一個H橋或者L298N驅動芯片~~不在贅言

      至此一輛手機控制的藍牙小車 底層硬件部分已經完成(便宜不? 總造價=25+29+5=59)   

      比那些在學校里吹牛逼的 所謂學霸的 幾千幾萬的智能小車便宜多了吧(泄個憤) 嗯,當然你回說我沒他們智能 。  額 接著加外設(裝逼用

      HC-SR04 超聲波模塊  (X寶 ¥5.28 便宜 具體那個店買的就不說了,精度當然不是太高)用超聲波來測量距離  有沒有高大上?還可以通過藍牙回傳距離數據

      紅外避障模塊(X寶 ¥4.8)當模塊檢測到前方障礙物信號時,電路板上綠色指示燈點亮電平,同時OUT端口持續輸出低電平信號,該模塊檢測距離2~60cm,檢測角度35°,檢測距離可以通過電位器進行調節,順時針調電位器,檢測距離增加;逆時針調電位器,檢測距離減少。

      這下智能了吧   好在說說手機控制端

      安卓手機下載一個叫做藍牙串口通信助手的app。

      安裝之類的不再贅言 效果圖如下

       

      好像不寫上部分程序 不大好的樣子

      只給控制前進后退的程序吧:

      #include

      sbit a0=P1^0;
      sbit a1=P1^1;
      sbit a2=P1^2;
      sbit a3=P1^3;

      main()

      {
      int a;
      TMOD=0x20;
          TH1=0xfd;
          TL1=0xfd;
          SM0=0;
          SM1=1;
          REN=1;
          TR1=1;
          while(1)
              {
                  if(RI==1)
                    {   a=SBUF; 
                      RI=0;
       if(a==0x01)
       {a0=1;a1=1;a2=0;a3=0;}   //前進
       else if(a==0x02)
       {a0=0;a1=0;a2=1;a3=1;} //后退

      }  
          }
      }

        

       

       

       
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