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      [ 單片機 ] 輕松制作手機藍牙遙控小車

      2014-7-8 15:32| 發布者: ITEAD創易工作室 | 查看: 68271 |原作者: ITEAD創易工作室 |來自: 原創

      很高興又跟大家見面了,今天教小伙伴們輕松做一個藍牙遙控小車。


      首先給大家介紹今天要使用到的主板:一個mega32u4帶兩路直流電機驅動的整合開發板:Mboard。

       

       

      MBoard是一款基于ATMega32U4Leonardo)芯片的帶電機驅動功能的Arduino整合板。使用的是L298P電機驅動芯片,可以驅動兩路直流電機或者1個步進電機。另外還配備了Bee插座、2.4G模塊接口和SD卡槽,還把ATMega32U4I/O口引出為電子積木接口,方便連接各種傳感器模塊。非常適合智能小車、智能機器人的開發應用。


      產品特性:

      板子大。  80.77mm X 57.66mm X 1.6mm

      供電電壓:  7~23V DC

      主控芯片:  Atmega32u4

      指示燈:    PWR, Tx, Rx, D13, C1, C2,C3, C4

      通信接口:  XBee,nRF24L01+,UART,IIC

      I/O電壓:   3-3.6V DCI/O

      電流:   100-500mA

      電機每路電流:最大3A


      引腳圖:

       

       

      在大致認識這個板子后,我們現在就用它來做一個手機藍牙控制的小車。所需配件如下:

       

       

      第一步,先把小車組裝好。我想各位小伙伴們都有自己心愛的小車模型了吧?我們以亞克力小車為例,安裝很簡單,兩個后輪,一個萬向輪。

       


      接下來先把電機引線接好,再把mboard板子用銅柱固定在小車上,連接電機。如下圖:

       

      現在就可以燒寫程序了,使用一根mini接口的USB數據線連接電腦和mboard。驅動安裝就不介紹了,跟arduinouno、Leonardo一樣。mboard燒寫的時候”board類型選擇leonardo”。


      代碼貼不上來,相關產品資料和原理圖以及代碼下載地址:http://pan.baidu.com/s/1ntNr71R,藍牙模塊收到對應的信號就執行對應的命令。


      在arduino IDE編譯上傳完成后,插上藍牙bee模塊,接上電源,硬件完成實物圖:


      此時,藍牙指示燈不停閃爍,處于等待配對狀態。


      接下來,可以使用串口助手在電腦上測試是否可以收發。這里我們就不介紹電腦串口測試了,我們直接下載一個安卓手機的“藍牙串口通信助手”的app。打開后自動開啟手機藍牙并掃描可連接設備。

      掃描到itead設備:

      點擊,如果有提示,就輸入配對密碼:1234,然后選擇鍵盤模式,

      等待連接,藍牙bee指示燈常亮,則提示連接成功。如果提示藍牙串口通信失敗,嘗試退出軟件重新連接。

      連接成功后打開菜單進入設置鍵盤,給指定的鍵盤輸入名稱和要發送的字符命令,;”分隔符必須輸入:

      左前:UL;   前進:US;   右前:UR;

      左:LS;     停止:SS;     右: RS;
      左后:DL;   后退:DS;    右后:DR;


      設置完成后,打開菜單,選擇鍵盤設置結束。

      按下剛設置好的按鍵,看小車是不是動起來了?
      PS:如果小車原地打轉,就是電機+ -接反了。如果跟設置的控制方向相反,可以重新設置鍵盤,左右命令反過來即可。
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      會員評論

      • 引用 Z678867 2018-4-23 14:01
        厲害
      • 引用 UNOR3萬歲 2015-3-23 21:18
        求回復~~那個藍牙軟件具體叫什么名字?我下了但是沒有按鍵那個功能,非常不爽;我用的是DFRobot的L298P,是否接線及代碼邏輯等都一樣呢?其他板子(如UNO R3)行不行呢?(我有轉換頭)
      • 引用 zk16 2014-10-29 22:27
        打算做一個,不過檔次肯定比不上樓主!
      • 引用 GreatPedestrian 2014-10-2 11:21
        請問那個電源是在哪里買的呀
      • 引用 zzm 2014-7-17 19:35
        可以添加一個外殼嗎,這樣好看些
      • 引用 ITEAD創易工作室 2014-7-15 17:43
        bzd123: 那個app怎么編的??
        app隨便在安卓市場下載的,搜藍牙串口助手,很多的。
      • 引用 bzd123 2014-7-12 10:40
        那個app怎么編的??
      • 引用 ITEAD創易工作室 2014-7-11 13:56
        zzm: 可以參加科技節啦,不錯,動手做一個
        很簡單的啦。arduino入門教程來的~
      • 引用 ITEAD創易工作室 2014-7-11 13:53
        $$$$$$$$$: 高級的東東。。。。。
        謝謝捧場!
      • 引用 ITEAD創易工作室 2014-7-11 13:49
        此時彼刻: 請問可以用51  做嗎
        這個是arduino,51的我也不太會,呵呵
      • 引用 此時彼刻 2014-7-11 01:50
        請問可以用51  做嗎
      • 引用 $$$$$$$$$ 2014-7-10 00:26
        高級的東東。。。。。
      • 引用 zzm 2014-7-9 12:40
        可以參加科技節啦,不錯,動手做一個

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