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      [ 機器人 ] PVCBOT【18號B版】疊行者--尺蠖小車

      2013-11-7 09:20| 發布者: 老A | 查看: 51104 |來自: pvcbot

        本項目是一個有著奇特行動方式的機器人,其模仿的是一種被稱為“尺蠖”的小蟲爬行。所謂尺蠖(huò,與“或”同音),這個名字可能有點生僻,很多人可能未必對得上號,但是如果說弓身爬行的小蟲大家應該都會知道,也就是那種把身體曲成弓形后再伸展開來爬行的小蟲?鬃铀f的“尺蠖之曲,在于伸也”也就是指的這種小蟲。按照慣例我們再給本項目機器人起一個外號,由于其主要是依靠身體的不斷折疊來行進的,文縐縐一點就叫“疊行者”。
      PVCBOT-18-B_600.jpg

      效果視頻


      制作視頻教程
      注:視頻中涉及到的各零部件的尺寸參數,請參見具體文字教程)



      基本原理——
      1、運動方式:  本項目機器人是靠曲柄連桿對兩個軀干的拉伸來實現運動的。

      018_原理_運動_01.gif

      018_原理_運動_02.gif

      2、驅動機理:  本項目機器人兩組輪子的轉動的方式是一樣的,下面以其中一組輪子的轉動作為例子。
        注意:小車的輪子和齒輪是一體的,因此,輪子的轉動即是齒輪的轉動,為了便于說明問題,此處只展示齒輪而略掉了輪子。

        1、當齒輪順時針轉動時,齒輪帶動制動片向右彎曲,由于制動片較軟,且右邊沒有受到阻力,因此,齒輪可以連續順時針轉動。
        2、當齒輪逆時針轉動時,齒輪試圖帶動制動片向左邊彎曲,由于小車軀干阻擋了制動片的彎曲,因此,齒輪無法向逆時針方向轉動。

      018_原理_驅動機理_01.gif



      3、電路原理:  本項目機器人的電路原理比較簡單,就是直接一組電池連接一個電機,中間通過一個撥動開關來控制電路的通斷。
      018_原理_電路原理_01.gif

      018_原理_電路原理_02.gif


      準備工作——
      018_準備工作.jpg


      制作過程——

      01.jpg

      03.jpg

      04.jpg

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      06.jpg

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      已有21人參與

      會員評論

      • 引用 F、c 2013-11-6 11:29
        全都是樓主做的????
      • 引用 無語·弟 2013-11-6 11:54
        一個勁的轉帖有意思嗎
      • 引用 TheWalkingDead 2013-11-6 12:01
        無語·弟 發表于 2013-11-6 11:54
        一個勁的轉帖有意思嗎

        是他做的吧       這個應該是他的淘寶賣的套件
      • 引用 無語·弟 2013-11-6 12:15
        TheWalkingDead 發表于 2013-11-6 12:01
        是他做的吧       這個應該是他的淘寶賣的套件

        http://www.diy-bot.net/
      • 引用 zjk995063909 2013-11-6 12:37
        挺有創意的。
      • 引用 工藤蘭 2013-11-6 12:55
        我居然看完了全部的教程!不過也好像做一可惜沒材料
      • 引用 絲帶姬﹌走你 2013-11-6 18:27
        創意是不錯的啦...........但是,工藝什么的,有點粗糙吧???用刀開孔有點簡陋吧???精度是問題啊...........有種手鉆,精度不錯,使用效果非常好.........軸孔最好在中間加上軸承,沒有這么做,是不是考慮成本的問題????
      • 引用 無語·兄 2013-11-6 19:45
        那個網站是樓主開的?
      • 引用 renliuxin 2013-11-7 09:52
        關注一下
      • 引用 pvcbot 2013-11-7 11:28
        絲帶姬﹌走你 發表于 2013-11-6 18:27
        創意是不錯的啦...........但是,工藝什么的,有點粗糙吧???用刀開孔有點簡陋吧???精度是問題啊..... ...

        呵呵。純手工DIY的是會有些粗糙,當然不能那些機器開模來比。手工因人而異。用的工具都是些比較常規的工具。目前這些項目對精度要求還不是很高。往后難度升級后可能精度要求會高點。至于手鉆,我們也DIY了。也是用PVC線槽來制作的。晚些可以把那個手鉆的內容補上。
      • 引用 pvcbot 2013-11-7 11:29
        無語·兄 發表于 2013-11-6 19:45
        那個網站是樓主開的?

        嗯。是的。目前內容還算比較豐富的。還希望大家能多提寶貴建議啊。
      • 引用 Bulletstorm—鐵 2013-11-7 19:14
        厲害。。。。試圖模仿。。。。。
      • 引用 cong 2013-11-8 08:13
        手工不錯,挺好玩的
      • 引用 edges 2013-11-8 12:15
        樓主東西做的很好!帖子也寫的很詳細!不得不讓人感嘆!樓主思維真活躍呀!
      • 引用 藍色風暴 2013-11-9 00:02
        創意不錯,就是速度慢
      • 引用 shizxiang 2013-11-18 22:21
        樓主,我很喜歡你的創意,想買材料自己做做,不知道有沒有!如有的話,發個鏈過來
      • 引用 pvcbot 2013-11-20 01:11
        shizxiang 發表于 2013-11-18 22:21
        樓主,我很喜歡你的創意,想買材料自己做做,不知道有沒有!如有的話,發個鏈過來

        可以到這里看看:http://diy-bot.taobao.com
      • 引用 573672744 2014-4-23 23:04
          樓主,能賣一個給我么?QQ:573672744
      • 引用 pvcbot 2014-5-8 10:41
        573672744 發表于 2014-4-23 23:04
        樓主,能賣一個給我么?QQ:573672744

        不好意思。有段時間沒登陸了。沒能及時給您回復。您有興趣的話可以到淘寶搜PVCBOT,或者直接http://diy-bot.taobao.com就可以找到了。

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