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      [ 單片機 ] 藍牙智能車終極版

      2013-10-7 11:01| 發布者: 老A | 查看: 30748 |來自: 左手邊空缺

          之前發布的移動的光盤藍牙智能小車受到大家的好評,還獲得了周最佳,在此謝謝極客迷的好友們,當然最應該感激的是極客迷,給了熱愛DIY的我們這樣一個平臺,在這里,我謹代表極客迷的所有發燒友們謝謝極客!

      這次,我將給大家帶來我的藍牙智能車最終的版本——PCB版!之所以想到用PCB板做小車的底盤以及電路原因有幾個:第一,1.6mm厚的PCB板滿足小車底盤的硬度要求,比光盤好上幾倍。第二,PCB可以根據自己要求的形狀設計。第三,將電路連接設計在PCB板上,板子既是底盤,又包含了電路,省去了外圍復雜的連接線。這個想法在我腦子里萌生之后,再也揮之不去,加上學了AD9也有一段時間了,積累了一些經驗,覺得可行,于是利用工作之余,加班加點,歷盡千辛萬苦,終于收獲了豐盛的果實,下面請允許我向大家展示作品的制作過程和成果;

           第一步,測量尺寸和繪制元件的封裝。
            構成藍牙智能小車的幾個重要部分;CPU(大腦),障礙傳感器(感覺器官),電機驅動(肌肉),電機(執行動作器官,手腳),藍牙通訊模塊(與外界聯系的工具)。最后提到的是尋黑線模塊,是本次設計的更新功能。

         

      1.測量主控芯片的尺寸以及繪制封裝,由于我兩年前買的小車主控板上已經包含了CPU和電機驅動,所以我直接測量主控板的尺寸。測量的過程也很艱辛啊,用直尺測量每個引腳。ㄆ鋵嵰膊皇敲恳粋引腳,這個大家學了AD9就知道了)

      主控芯片圖
      主控芯片安裝.jpg

      尺寸圖
      CPU控制板.jpg

      對應的PCB封裝圖
      主控板PCB.png

      2.測量障礙傳感器和藍牙通訊模塊的尺寸以及繪制封裝

        藍牙模塊圖
      安裝藍牙模塊2.jpg

        障礙傳感器圖
      避障傳感器.jpg


      尺寸圖
      藍牙和壁障模塊.jpg

      對應的封裝尺寸

      藍牙模塊

      藍牙封裝.png

      障礙傳感器
      避障.png

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