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      [ 單片機 ] 基于ne555的尋光小車和呼吸燈組合

      2013-1-3 20:09| 發布者: 人工智能 | 查看: 13055

      最近買了一把ne555,于是就做了一部可以尋光壁障的小車,看到很多用單片機去做尋光壁障的小車,成本之高,我這窮人啊。。。。。

      SO,就決定用NE555來做個尋光壁障的機器人,不是有句話叫,玩轉低智能嘛。
      首先來個小車的全貌

      請忽略我背景的雜牌顯示器。。。。。小車做出來還是有模有樣的。

      首先是大腦部分。。。。網上找來的圖紙

      電機是網上買來的減速電機。


      就是這個

      電路過于簡單了,所以具體步驟就免了。這樣小車就可以跑了。


      開始用的是4節5號電池,裝盒后體積太大,就用了4節鎳鎘電池供電,就是小車中間黑色絕緣膠布密封的部分。


      由于手頭上有好多ne555,所以就想讓小車更像機器人一點,于是,就裝了個呼吸燈。

      電路

      這個電路其實用4節電池就可以讓呼吸燈呼吸了。沒有3300uf的電容就找了兩個1000uf的并聯了,效果還可以。

      把呼吸燈和大腦部分并聯在一起,用銅柱固定在上方。小車就完成了。

      跑起來后會一呼一吸。。。。。。。。。。。。。

      在日光下,小車能壁障和向著有光的地方跑。光敏電阻我用了兩個紅外接收頭,效果不錯,用遙控器也可以指引小車。


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